Щелчки в рулевой при повороте руля без движения или на 1-2 передаче

Всем привет. Есть проблема с рулевой, при повороте руля без движения или на 1-2 передаче слышны щелчки и отдает в немного в руль. В чем может быть проблема?
 


Может много чего- наконечники, тяги рулевые, стабилизатор поперечной устойчивости, ну и червяк как Дима говорит- нужно рейку подтянуть, только каким образом не могу сказать, там очень трудно подлезть.
 
Обычно, как отметил выходят из строя крестовины. С помощником проверяем лифты в них, в большинстве случаев выходит из строя крестовина в моторном отсеке.
 
было такое, менял нижнюю крестовину у рейки, помогло, но сейчас в рейке люфт, рулевая тяга- наконечник новые, проявляется под нагрузкой, при повороте щелчки, так что и то ито может
 

Сверху